Dissolva a gelatina num pouco de água quente. Reserve.
Bata as gemas durante uns minutos e vá adicionando aos poucos o azeite para incorporar. Junte a gelatina, o açúcar, o leite e uma pitada de sal. Bata cerca de 3 minutos e depois reserve num recipiente e ponha no congelador cerca de uma hora.
Retire, bata de novo mais uns 5 minutos e volte ao congelador cerca de 8 horas.